Начинал творческую деятельность как театральный актёр, но скоро начал участвовать в разработке телефильмов и малобюджетных кинофильмов. Женат на Ирэн Робинсон. Его дочь Рейчел Робинсон также приняла роль в разработке телесериала «Звёздный путь: Глубочайший космос 9».

Избранная фильмография

• 1971 — Грязный Гарри — серийный убийца Скорпио
• 1973 — Чарли Вэррик — Харман Салливан
• 1986 — Кобра — детектив Монт
• 1986 — Пираты — Пленник юрист
• 1987 — Восставший из ада — Ларри Коттон
• 1988 — Огнь на поражение
• 1993—1999 — Звёздный путь: Глубочайший космос 9 — Гарак
• 1994 — Кукловоды
• 1994 — Тыквоголовый 2