Мэйджорс учился по спортивной стипендии в Индианском институте, но в конечном итоге из-за травмы не сумел продолжать карьеру и переквалифицировался в телевизионного актёра. Он дебютировал в эпизоде шоу «Дымок из ствола» и с того времени появился в более семидесяти телевизионных шоу и нескольких кинофильмов. Роль в телесериале «Большая равнина» он получил обойдя более четыреста других актёров, посреди которых был и Берт Рейнольдс. Также Мэйджорс снялся во огромном количестве изготовленных для телевидения фильмах, в главном, сиквелах телесериала «Человек на 6 миллионов долларов». В последние годы он появился в телесериалах «Дурман», «Анатомия страсти», «Воспитывая Хоуп» и «Даллас», в последнем из которых он сыграл старенького возлюбленного Сью Эллен Юинг.
В 1984 году, Мэйджорс получил именную звезду на Голливудской аллее славы за вклад в развитие телевидения. Вне экрана, Мэйджорс был женат четырежды, самый весомый из браков был с Фэррой Фосетт с 1973 по 1982 год. В период брака, его с Фосетт в прессе назвали реальными Кеном и Барби. После расставания, Мэйджорс повстречался с Фосетт только в 2009 году, за два месяца до её погибели от рака.