В 1829 г. закончил Петербургское театральное училище. В 1831 году был принят актёром в Александринский театр. Исполнял соответствующие и бытовые роли. По свидетельству Театральной энциклопедии, обладал даром комедийной импровизации. Известность его началась с каратыгинского водевиля «Ложа 1-го яруса на последний дебют Тальони»; играя в нем выходную роль негоцианта, Григорьев нередко вставлял свои импровизации, с разрешения правителя Николая.

Роли: «купец с Апраксина рынка» в водевиле «Ложа первого яруса на последний дебют Тальони», 1-ый исполнитель Яичницы в Гоголевской «Женитьбе» 9 декабря 1842 года, Русаков — «Не в свои сани не садись» Островского и др.).

Не считая того, написал выше 30 комедий и водевилей, карикатурно отображавших низкие слои российского общества и обширно ставившихся на сценах 30-40-х гг.

Литературная деятельность. Пьесы

• «Филатка и Мирошка конкуренты, либо Четыре жениха и одна невеста». Народный водевиль в 1 д. (актерский дебют в 1831 либо 1832 г. А. Е. Мартынова в Александринском театре),
• «Перепутье старенькых воинов, либо У российского бойца последняя копейка ребром». Народная интермедия-водевиль в 1 д. с пением и танцами
• «Родственники, либо Полковник-то не умер». Водевиль в 1 действии. Сюжет взят из комедии А. Дюваля «Les heritiers, ou Le naufrage»;
• «Провинциальный актер» (1836),
• «Еще негоцианты 3-й гильдии» (1842),
• «Дружеская лотерея»
• «Москва и Ярославль, либо Дивное приключение у Лукерьи Семеновны Зюзиной». Картина в 1 д. с пением и плясками
• «Сват в новеньком роде, либо Поездка в Парголово». Шутка-водевиль в 2 д.
• «900.000 злотых, либо Тот, да не тот». Интермедия-вод. в 2 картинах
• «Дружеская лотерея с угощением, либо Необычное происшествие в уездном городе». Фарс-вод. в 2 отделениях (1844),
• «Купеческая полька на Нижегородской ярмарке». Вод. в 3 отд.
• «Ямщики, либо Как гуляет предводитель Семен Иванович». Российский народный вод. в 1 действии (1845),
• «Охотник в рекруты». Сцены из российского народного быта в 1 д. с песнями и плясками
• «Необыкновенное путешествие щукинодворского негоцианта и благополучное возвращение». Фарс-вод. в 3 отд.
• «Цирюльник на Песках и парикмахер с Невского проспекта» (в Москве в постановке столичной драматической труппы под назв. «Цирюльник из Рогожской и парикмахер с Кузнецкого моста» – 1-ая столичная постановка в помещении Огромного театра 18 декабря 1846 в бенефис М. Д. Львовой-Синецкой). Вод. в 1 действии. Заимств. из фр. вод. Э. Скриба, Э. Мазера и Сен-Лорана (Ш. Номбре) «Le coiffeur et le perruquier»
• «Отставной боец, либо Чужое добро впрок не пойдет». Народный российский вод. в 1 д.
• «Хорош Петербург, да друзья одолели». Ком.-вод. в 1 д. (1847),
• «Отсталые люди, либо Предрассудки против науки и искусства». Ком.-вод. в 1 д.
• «За золотом! В Калифорнию! либо Ярославцы в Бремене». Шутка-вод. в 1 д.; вместе с Толлертом
• «Незабвенный год, либо Бедствие и слава России». Народно-драматическое представление в 3 д., 4 к. с песнями и плясками
• «Лучшая школа-царская служба». Народно-драматическое представление в 4 д. с прологом и эпилогом, из достопамятной эры 1812 года, в стихах и прозе
• «Багдадские пирожники, либо Магическая лампа». Магическое представление в 3 д. с хорами, куплетами, превращениями и танцами
• «Приключение, почерпнутое из моря житейского». Ком. в 3 д.
• «Подвиг Марина при пожаре столичного Огромного театра». Современная бывальщина в 3 д.
• «Старый математик, либо Ожидание кометы в уездном городе». Фарс-вод. в 1 д.; вместе с А. Н. Андреевым. Сюжет заимств. из ком. А.-В. Иффланда.
• «Свадьба по географии, либо Последний денек месяца». Ком. в 1 д.
• «Одна жена и три жениха»,
• «Драгунская кровь»,
• «Тигровая кожа»,
• «Домашняя комедия»