В 1966 г. закончил Ленинградское высшее художественно-промышленное училище им. В. И. Мухиной (сейчас Санкт-Петербургская муниципальная художественно-промышленная академия имени А. Л. Штиглица).

До 1973 года работал в монументальной живописи, позднее вполне предназначил себя книжной графике. Будучи знатоком литературы, поэзии, истории и философии, живописец профессионально работал в совсем различных книжных жанрах: иллюстрировал детские книжки, русскую и иностранную классику (Диккенса, Гашека, Чехова). Проиллюстрировал целый ряд детских книжек как в Рф, так и за рубежом.

Стиль Коваленкова самобытный и известный: богатство света и воздуха, пастельные цвета, легкость, нежность и лиричность.

Его работы экспонировались на выставках в Москве, Париже, Франкфурте, Болонье, Братиславе, Токио.

С. Коваленков — дипломант престижной интернациональной премии в области детской литературы имени Г. Х. Андерсена.

Его последней работой стал сборник сербских стихов, небылиц и загадок «Веселая свирель».

В 1975 году снялся в роли художника Игоря в кинофильме «Чужие письма».